始兴博物馆位于县城东郊墨江河畔，面积4881平方米，于1985年建成开馆。

博物馆现有四个展厅，一是历史文物展厅，主要展出始兴出土的各个朝代各个历史时期的珍贵文物和传世文物；二是民俗文物展厅，主要展出反映客家民俗风情的民间工艺品；三是恐龙化石展厅，主要展出恐龙骨骼，恐龙蛋，恐龙脚印化石，哺乳类动物化石，龟化石等；四是奇石大观和根雕艺术展厅，主要展出各种造型奇特，天造地设的形式多样且丰富多彩的石艺和根雕艺术。

始兴博物馆馆藏文物数千件，其中包括新石器时代的石器，战国青铜剑，汉代铜镜，明清两代的陶瓷器，银器和清代木雕花轿；还有大量的古生物化石，包括恐龙，恐龙蛋化石及哺乳类，龟，鳄化石等等。

1995年5月，始兴博物馆被中共韶关市委，市政府列为首批市级爱国主义教育基地。